Estructura didáctica:
Esta guía didáctica se compone de tres unidades: la primera está dedicada a las entradas y salidas digitales; la segunda a las entradas y salidas analógicas, y la tercera a la robótica.
Cada una de estas unidades está organizada en torno a montajes y proyectos. Las tres contienen elementos de hardware y construcción física por un lado, y también de software y algorítmica por otro pero, como hemos visto, éstos se imbrican en la estructura del currículo de cuarto de la ESO.
La primera unidad gira principalmente en torno al concepto de “proceso”, expuesto mediante la realización un conjunto de aplicaciones lúdicas (tuning de coches, concursos de televisión, ruletas, juegos musicales tipo Simón) que se pueden realizar sobre un repertorio limitado de montajes de hardware.
La electrónica que se utiliza en este primer módulo está limitada a las entradas y salidas digitales simples: pulsadores, LEDs y un zumbador que se modula mediante una onda cuadrada. Esta sencillez en el hardware es la que nos permite concentrarnos en los fundamentos de la programación.
En primer lugar, los alumnos entran en contacto con el entorno de programación de Wiring/Arduino, la conexión entre el PC y la placa de Arduino, y se familiarizan con el ciclo de trabajo: escribir código, compilarlo, cargarlo en Arduino, ejecutarlo. En lo referente a la programación, los alumnos aprenden los conceptos de la iteración y los condicionales, la asignación y lectura de variables, las cadenas y los operadores lógicos AND y OR.
La segunda unidad se centra en la adquisición de datos y los sistemas de control. Se introducen las entradas analógicas (sensores de temperatura, de luz, de sonido, de vibración) y el tratamiento de sus señales .
También se utilizará la conexión entre el Arduino y el ordenador para aplicaciones de telemetría, familiarizándose así los alumnos con los conceptos básicos de transmisión de datos.
La tercera unidad está dedicada a robótica y control.
En ella incorporamos el control de motores, tanto los pequeños motores de continua como los motores paso a paso.
Los alumnos utilizan los conocimientos aprendidos en los dos módulos anteriores para fabricar robots, tanto de comportamiento programado como robots autónomos (fototrópicos, siguelíneas, o que respondan a su entorno de otras maneras).
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Copyright (c) 2006 Juan Carlos Alonso de Mena
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