Montaje 11: Robot multiuso

Presionando el pulsador se seleccionan diferentes comportamientos del robot:

1. Recorrido preprogramado
2. Siguelíneas
3. Fototropo
4. Fotofóbico
5. Envía por radio datos sobre su navegación.

Con este montaje aprendemos a:

• Conectar un circuito de potencia a la tarjeta Arduino.
• Programar comportamientos repetitivos en robots.
• Utilizar algoritmos para obtener trayectorias.
• Codificar trayectorias de forma manual.
• Programar diferentes comportamientos en robots autónomos.
• Enviar señales por radio desde el robot al ordenador.
• Integrar varios programas en uno de forma que se puedan seleccionar individualmente.

Componentes de hardware del sistema electrónico:

Salida:

• Relé.
• Circuitos de potencia con transistores.
• Circuitos de potencia integrados.
• 2 LEDs.

Entrada:

• Final de carrera
• Fotorresistencia LDR
• Pulsador.
• Resistencia de “pull-down” de 1 Kohmio.

Proceso:

• Tarjeta Arduino.

Conceptos sobre los dispositivos de control:

• Relé.
• Circuito de potencia.
• Enlace por radio.

Conceptos sobre electrónica analógica:

• Estados del transistor.
• Corrientes de autoinducción.

Montaje 11: Robot multiuso

Todos los comportamientos anteriores en un solo robot, seleccionables pulsando el final de carrera que el robot usa para responder a las colisiones.

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  Copyright (c) 2006  Juan Carlos Alonso de Mena

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