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Chip L293D/B(puente H): Es un circuito integrado o chip, que puede ser utilizado para controlar simultáneamente la velocidad y dirección de dos motores de continua (contine dos puentes H). La diferencia entre el modelo L393D y L293B, es que el primero viene con diodos de protección que evita los daños producidos por los picos de voltage que puede producir el motor.  Contiene 4 pines digitales (2,7,10, 15) para controlar la dirección de los motores. Los pines "enable" (1,9) admiten como entrada una señal PWM, y se utiliza para controlar la velocidad de los motores con la técnica de modulación de ancho de pulso. Los motores van conectados entre uno de los pines 3, 6, 11, o 14. La tensión Vss es la que alimentará o dará potencia al motor. |