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Restringe un número a un rango definido.
x: el número a restringir, cualquier tipo de datos.
a: El número menor del rango, cualquier tipo de datos.
b: El número mayor del rango, cualquier tipo de datos.
x: si x está entre a y b
a: si x es menor que a
b: si x es mayor que b
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150); // limita el valor del sensor entre 10 y 150
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