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do - while

El bucle "'do'" trabaja de la misma manera que el bucle "'while'", con la excepcion de que la condición se comprueba al final del bucle, por lo que este bucle se ejecuta "siempre" al menos una vez.

do
{
    // bloque de instrucciones
} while (condición);

Ejemplo:

do
{
  delay(50);              // espera a que los sensores se estabilicen
  x = readSensors();  // comprueba los sensores

} while (x < 100);    //si se cumple la condición se repite el bucle

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