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Servo

attach()

Descripción

Asocia la variable Servo a un pin. Ten en cuenta que en Arduino 0016 y anteriores, la librería Servo soporta solo servos conectados a los pines 9 y 10.

Sintaxis

servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)

Parámetros

servo: una variable de tipo Servo

pin: el número de pin con el que el servo está asociado

min (opcional): el ancho de pulso, en microsegundos, correspondiente con el ángulo mínimo (0 grados) del servo (por defecto 544)

max (opcional): el ancho de pulso, en microsegundos, correspondiente con el ángulo máximo (180 grados) del servo (por defecto 2400)

Ejemplo

#include <Servo.h> 

Servo miservo;

void setup() 
{ 
  miservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

Mira también

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