Descripción

Asocia la variable Servo a un pin. Ten en cuenta que en Arduino 0016 y anteriores, la librería Servo soporta solo servos conectados a los pines 9 y 10.

Sintaxis

Parámetros

servo: una variable de tipo Servo

pin: el número de pin con el que el servo está asociado

min (opcional): el ancho de pulso, en microsegundos, correspondiente con el ángulo mínimo (0 grados) del servo (por defecto 544)

max (opcional): el ancho de pulso, en microsegundos, correspondiente con el ángulo máximo (180 grados) del servo (por defecto 2400)

Ejemplo

Servo miservo;

  miservo.attach(9);

Mira también

Attach the Servo variable to a pin. Note that in Arduino 0016 and earlier, the Servo library supports only servos on only two pins: 9 and 10.

Attach the Servo variable to a pin. Note that the Servo library supports only servos on only two pins: 9 and 10.

Attach the Servo variable to a pin. Note that the Servo library supports only servos on only two pins: 9 and 10 on most Arduino boards, 11 and 12 on the Arduino Mega.

pin: the number of the pin that the servo is attached to

max (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the maximum (180-degree) angle on the servo (defaults to 2400)

servo: a variable of type Servo

pin: the number of the pin that the servo is attached to (9 or 10)

min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degree) angle on the servo (defaults to 544)

max (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the maximum (180-degree) angle on the servo

Example

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

See also

• attached()
• detach()

Servo

attach()

Description

Attach the Servo variable to a pin.

Syntax

servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)

Parameters