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Servo

write()

Descripción

Escribe un valor en el servo, controlando el eje en consecuencia. En un servo estándar ajustará el ángulo del eje (en grados), moviendo el eje hasta la orientación deseada. En un servo de rotación continua, ajustará la velocidad del servo (siendo 0 velocidad máxima en una dirección, 180 velocidad máxima en la otra, y un valor cerca de 90, servo parado).

Sintaxis

servo.write(angulo)

Parámetros

servo: una variable tipo Servo

angulo: el valor a escribir en el servo, de 0 a 180

Ejemplo

#include <Servo.h> 

Servo miservo;

void setup() 
{ 
  miservo.attach(9);
  miservo.write(90);  // coloca el servo en su posición central
} 

void loop() {} 

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