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Stepper(pasos, pin1, pin2)

Stepper(pasos, pin1, pin2, pin3, pin4)

Descripción

Esta función crea una nueva instancia de la clase Stepper que representa un motor paso a paso particular conectado a tu placa Arduino. Utilizala al comienzo de tu sketch, por encima de setup() y loop(). El número de parámetros depende en cómo hayas cableado tu motor - bien utilizando dos o cuatro pines de la placa Arduino.

Parámetros

pasos: el número de pasos para que de una vuelta completa tu motor. Si tu motor gira un número de grados por paso, divide 360 entre ese número para conocer el número de pasos (p.e. 630 / 3.6 da que tu motor tiene 100 pasos). (int)

pin1, pin2: los dos pines conectados al motor (int)

pin3, pin4: opcionalmente los dos pines conectados al motor, si éste está conectado a cuatro pines. (int)

Retorno

Una nueva instacia de la clase Stepper.

Ejemplo

Stepper miStepper = Stepper(100, 5, 6);

Ver también

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Correcciones, sugerencias, y nueva documentación deberán ser publicadas en el Foro (castellano) o en el Foro (inglés).

El texto de la referencia de Arduino está publicado bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-Compartir bajo la misma licencia 3.0. Los ejemplos de código de la referencia están liberados al dominio público.

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