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Stepper: step(pasos)

Descripción

Gira el motor el número especificado de pasos, a una velocidad determinada por la llamada más reciente a la función setSpeed(). Esta función es bloqueante; esto es, esperará a finalizar el movimiento para devolver el control a la siguiente linea de tu sketch. Por ejemplo, si estableces la velocidad a, digamos, 1 RPM y llamas a step(100) con un motor de 100 pasos, esta función tardará un minuto en ejecutarse.Para un mejor control, mantén la velocidad alta y avanza sólo unos pocos pasos con cada llamada a step().

Parámetros

pasos: el número de pasos que girará el motor - si son positivos avanza en una dirección, si son negativos girará al revés. (int)

Retorno

Ninguno

Ver también

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El texto de la referencia de Arduino está publicado bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento-Compartir bajo la misma licencia 3.0. Los ejemplos de código de la referencia están liberados al dominio público.

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