Referencia Arduino

A continuación se detalla el lenguaje de programación básico utilizado en Arduino, el cual está implementado en lenguaje de programación C. Si estas acostumbrado a programar en Processing o Java, por favor, chequea la comparación de lenguajes Arduino/Processing.

La programación en Arduino puede ser dividida en tres partes principales: estructura de programa, valores (variables y constantes), y funciones.

Estructura

Para empezar

Un programa Arduino se ejecuta en dos partes:

  • void setup()
  • void loop()

setup() es la parte de la preparación del programa, y loop() es la parte de la ejecución del programa. En la sección setup, siempre al comienzo del programa, se asignaría los modos a los pin (pinMode), se inicializaría la comunicación serie, etc. La sección loop es el código que va a ser ejecutado -- lectura de entradas, disparar las salidas, etc.

  • Declaración de Variables
  • Declaración de Funciones

Estructuras de control

  • if
  • if...else
  • for
  • switch case
  • while

Más sintaxis

  • ; (punto y coma)
  • , (coma)
  • . (punto)
  • {} (paréntesis)
  • [] (corchetes)
  • // (comentarios de línea)
  • /* */ (comentarios de multi-línea)
  • #define

Variables

Las variables son expresiones que puedes usar en los programas para almacenar o guardar valores, como por ejemplo la captura de los valores de entrada desde un pin analógico. Pueden ser de varios tipos, los cuales son descritos abajo. Advertencia: actualmente no están incluidas las variables de punto flotante y las operaciones.

  • char (caracter)
  • int (entero corto)
  • long (entero largo)
  • boolean (lógica)
  • Byte
  • Vector

Constantes

Las Constantes son etiquetas para ciertos valores que están presentes en el compilador de Arduino. No necesitas definir o inicializar constantes. Arduino incluye las siguientes constantes como pre-definas .

  • HIGH | LOW
  • INPUT | OUTPUT

Funciones

Pines digitales

  • pinMode(pin, mode)
  • digitalWrite(pin, value)
  • int digitalRead(pin)

Pines analógicos

  • int analogRead(pin)
  • analogWrite(pin, value)- PWM

Comunicación Serie

  • beginSerial(speed)
  • serialWrite(c)
  • int serialAvailable()
  • int serialRead()
  • printMode(mode)
  • printByte(c)
  • printString(str)
  • printInteger(num)
  • printHex(num)
  • printOctal(num)
  • printBinary(num)
  • printNewline()

Librería Serie (objetos) para version 0004

  • Serial.begin(speed)
  • Serial.available()
  • Serial.read()
  • Serial.print(data)
  • Serial.println(data)

Temporizadores

  • millis()
  • delay(ms)
  • delayMicroseconds(us)

Operadores relacionales y lógicos (expresiones)

  • > (mayor que)
  • < (menor que)
  • >= (mayor que o igual a)
  • <= (menor que o igual a)
  • == (igual a)
  • != (no igual a)

Operadores matemáticos

  • + (suma)
  • - (resta)
    • (multiplicación)
  • / (división)
  • ++ (incremento)
  • -- (decremento)
  • % (modulo) ¿?
  • += (suma y asignación)
  • -= (resta y asignacion)
  • - (negación) ¿?