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En la mayoría de los lenguajes de programación, el primer programa que tu escribes imprime en la pantalla del ordenador la frase "Hola Mundo". Ya que una placa Arduino no tiene una pantalla, haremos parpadear un LED.
Las placas están diseñadas para que hacer parpadear un LED sea muy fácil usando el pin digital 13. Algunas (como la Diecimila y la LilyPad) tienen el LED directamente incorporado en la placa. En la mayoría de las otras (como en la Mini y la BT), existe una resistencia de 1KOhm en el pin permitiéndote conectar un LED directamente. (para conectar un LED a otro pin digital, deberías usar una resistencia externa)
Los LEDs tienen polaridad, lo que significa que solo encenderán si los orientas debidamente. Generalmente el terminal mas largo es el positivo y deberá estar conectado al pin 13. El terminal corto debe conectarse con la tierra (GND); adicionalmente el bulbo del LED tiene un borde plano en su extremo. Si el LED no enciende, trata de conectarlo de manera opuesta, intercambiando los terminales de posición (no dañaras el LED si lo conectas en sentido opuesto por un periodo de tiempo corto).
Esquemático:
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El código de ejemplo es bastante sencillo, los créditos los encontraras en los comentarios.