Conecta un m�dulo GPSPara la realizaci�n de �ste ejemplo he utilizado un m�dulo GPS de Parallax que utiliza un interfaz serie. La conexi�n a establecer para comunicarse con Arduino, seg�n la data sheet del GPS , debe ser una conexi�n serie as�ncrona a 4800 bps (TTL-level interface, 8 data bits, no parity, 1 stop bit, non-inverted).  Figura 1. M�dulo GPS de Parallax El m�dulo GPS tiene dos m�dos de funcionamiento en funci�n del valor que introduzcamos por el pin RAW:
En este ejemplo consta de dos partes: 1.- Ejemplo 1: Escucha e interpreta la informaci�n proporcionada por el GPS. Figura 2. Esquema de conexionado del ejemplo 1.  Figura 3. Foto del montaje C�digo fuente /* Ejemplo de conexi�n de un m�dulo GPS de Parallax a Arduino Ejemplo 1: Escucha e interpreta la informaci�n proporcionada por el GPS. Igor Gonz�lez Mart�n. 05-04-2007 igor.gonzalez.martin@gmail.com Lo que hace es interpretar el comando $GPRMC al recibirlo del GPS y sacar el resultado por pantalla. Ejemplo: $GPRMC Recommended minimum specific GPS/Transit data eg1. $GPRMC,081836,A,3751.65,S,14507.36,E,000.0,360.0,130998,011.3,E*62 eg2. $GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68 225446 Time of fix 22:54:46 UTC
A Navigation receiver warning A = Valid position, V = Warning
4916.45,N Latitude 49 deg. 16.45 min. North
12311.12,W Longitude 123 deg. 11.12 min. West
000.5 Speed over ground, Knots
054.7 Course Made Good, degrees true
191194 UTC Date of fix, 19 November 1994
020.3,E Magnetic variation, 20.3 deg. East
*68 mandatory checksum
eg3. $GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 220516 Time Stamp
2 A validity - A-ok, V-invalid
3 5133.82 current Latitude
4 N North/South
5 00042.24 current Longitude
6 W East/West
7 173.8 Speed in knots
8 231.8 True course
9 130694 Date Stamp
10 004.2 Variation
11 W East/West
12 *70 checksum
eg4. for NMEA 0183 version 3.00 active the Mode indicator field is added
$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,m*hh
Field #
1 = UTC time of fix
2 = Data status (A=Valid position, V=navigation receiver warning)
3 = Latitude of fix
4 = N or S of longitude
5 = Longitude of fix
6 = E or W of longitude
7 = Speed over ground in knots
8 = Track made good in degrees True
9 = UTC date of fix
10 = Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course)
11 = E or W of magnetic variation
12 = Mode indicator, (A=Autonomous, D=Differential, E=Estimated, N=Data not valid)
13 = Checksum
*/ #include <string.h> #include <ctype.h> int ledPin = 13; // PIN para test int rxPin = 0; // PIN de TX int txPin = 1; // PIN de TX int byteGPS=-1; char linea[300] = ""; char comandoGPR[7] = "$GPRMC"; int cont=0; int bien=0; int conta=0; int indices[13]; void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inicializando PIN-es
pinMode(rxPin, INPUT);
pinMode(txPin, OUTPUT);
Serial.begin(4800);
for (int i=0;i<300;i++){ // Incializaci�n del buffer de recepci�n
linea[i]=' ';
}
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
byteGPS=Serial.read(); // Lee un byte del puerto serie
if (byteGPS == -1) { // Comprueba si hay algo en el buffer del puerto serie
delay(100);
} else {
linea[conta]=byteGPS; // Si hay algo lo escribe en el buffer de recepci�n.
conta++;
Serial.print(byteGPS);
if (byteGPS==13){ // Si el byte recibido es 13 = Fin de comando
digitalWrite(ledPin, LOW);
cont=0;
bien=0;
for (int i=1;i<7;i++){ // Comprueba si el comando recibido es un &GPRMC
if (linea[i]==comandoGPR[i-1]){
bien++;
}
}
if(bien==6){ // Si lo es ... procesa la info del comando ...
for (int i=0;i<300;i++){
if (linea[i]==','){ // ... busca la posici�n de las ","
indices[cont]=i;
cont++;
}
if (linea[i]=='*'){ // ... y del "*"
indices[12]=i;
cont++;
}
}
Serial.println(""); // ... y escribe la info en el puerto serie.
Serial.println("");
Serial.println("---------------");
for (int i=0;i<12;i++){
switch(i){
case 0 :Serial.print("Hora en UTC (HhMmSs): ");break;
case 1 :Serial.print("Estado (A=OK,V=KO): ");break;
case 2 :Serial.print("Latitud: ");break;
case 3 :Serial.print("Direccion (N/S): ");break;
case 4 :Serial.print("Longitud: ");break;
case 5 :Serial.print("Direccion (E/W): ");break;
case 6 :Serial.print("Velocidad sobre superficie (nudos): ");break;
case 7 :Serial.print("Direccion del movimiento (grados): ");break;
case 8 :Serial.print("Fecha en UTC (DdMmAa): ");break;
case 9 :Serial.print("Grados de variacion magnetica: ");break;
case 10 :Serial.print("Variacion magnetica (E/W): ");break;
case 11 :Serial.print("Modo: ");break;
case 12 :Serial.print("Checksum: ");break;
}
for (int j=indices[i];j<(indices[i+1]-1);j++){
Serial.print(linea[j+1]);
}
Serial.println("");
}
Serial.println("---------------");
}
conta=0; // Reinicia el contador de posici�n en el buffer
for (int i=0;i<300;i++){ // de recepci�n y el propio buffer
linea[i]=' ';
}
}
}
}
Si probamos �ste c�digo, y todo va bien, en el monitor serie deber�amos visualizar informaci�n parecida a esta: A: POSICI�N NO V�LIDA: La luz del GPS parpadea. ... ... $GPGGA,154653,4428.2011,N,00440.5161,W,0,00,,-00044.7,M,051.6,M,,*6C $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $GPGSV,3,1,10,02,50,290,003,10,25,24,045,35,27,56,145,00,,,,,,,,*78 $GPRMC,154653,V,4428.2011,N,00440.5161,W,000.5,342.8,050407,,,N*7F --------------- Hora en UTC (HhMmSs): 154653 Estado (A=OK,V=KO): V Latitud: 4428.2011 Direccion (N/S): N Longitud: 00440.5161 Direccion (E/W): W Velocidad sobre superficie (nudos): 000.5 Direccion del movimiento (grados): 342.8 Fecha en UTC (DdMmAa): 050407 Grados de variacion magnetica: Variacion magnetica (E/W): Modo: N --------------- ... ... B: POSICI�N V�LIDA: El GPS tiene la luz fija. ... ... $GPGGA,154654,4428.2011,N,00440.5161,W,0,00,,-00044.7,M,051.6,M,,*6B $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $GPGSV,3,1,10,02,50,290,00 $GPGGA,154655,4328.1874,N,00340.5185,W,1,03,08.5,-00044.7,M,051.6,M,,*79 $GPGSA,A,2,13,23,25,,,,,,,,,,08.5,08.5,00.9*0E $GPGSV,3,1,10,02,50,290,26,04,60,210,26,08,33,173,29,10,21,296,00*7E $GPGSV,3,2,10,13,58,044,34,16,03,035,00,20,02,109,00,23,26,057,34*7B $GPGSV,3,3,10,25,24,045,35,27,56,145,27,,,,,,,,*7D $GPRMC,154655,A,4428.1874,N,00440.5185,W,000.7,000.0,050407,,,A*6C --------------- Hora en UTC (HhMmSs): 154655 Estado (A=OK,V=KO): A Latitud: 4428.1874 Direccion (N/S): N Longitud: 00440.5185 Direccion (E/W): W Velocidad sobre superficie (nudos): 000.7 Direccion del movimiento (grados): 000.0 Fecha en UTC (DdMmAa): 050407 Grados de variacion magnetica: Variacion magnetica (E/W): Modo: A --------------- ... ... 2.- Ejemplo 2: Escribe comandos en el GPS e interpreta la informaci�n proporcionada por �ste como respuesta.En este ejemplo la comunicaci�n con el GPS ser� bidireccional. Escribiremos comandos y recibiremos una respuesta del GPS que posteriormente interpretaremos. (FOTO --> FALTA) Figura 4. Esquema de conexionado del ejemplo 2. (FOTO --> FALTA) Figura 5. Foto del montaje C�digo fuente TRABAJANDO EN EL EJEMPLO Referencias
by Igor Gonz�lez Mart�n 05-04-2007 |