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 Si queremos invertir el giro del motor usamos un relé de doble conmutador:
 Puente H Clásico :Permite controlar la inversión de giro, pero tiene el problema de mantener las dos entradas a valores distintos, o se quemará. Este diseño está patentado y es para uso personal. El uso comercial está prohibido salvo acuerdo con el propietario de la patente Mark W. Tilden En placa PCB:
Conexiones para soldar directamente entre sí los componentes:  Puente H mejorado:
1/6 del integrado 74HC14 (Schmitt Trigger)   Diseño y diagrama por Steve Bolt. Cuando A y B son iguales el motor está parado. Si son distintas gira en un sentido o en el otro. En placa PCB:
Soldando directamente, vistos desde abajo:  Este contenido proviene de solarbotics.net y está licenciado bajo una licencia Creative Commons. (Consultar las condiciones en http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/1.0/) Integrado 74ALS245:El integrado 74ALS245 fue diseñado para transmitir datos, pero puede reutilizarse con ventaja. Tiene 8 amplificadores bidireccionales no inversores, un PIN para seleccionar la dirección en que se atraviesa el chip (Dir) y un PIN para habilitarlo (enable). Funciona entre 4.5V y 6V. El 74HC245 puede funcionar fuera de ese rengo de voltaje. En placa PCB, visto desde los componentes y con entradas por la izquierda:
 Una gran ventaja de este driver es su mínimo coste. Para obtener más intensidad, pueden unirse entre sí varias entradas y luego entre sí las correspondientes salidas. Cada una da unos 50 mA. También pueden superponerse directamente varios chips unos encima de otros. Uniéndolas de dos en dos y apilando un segundo chip tenemos un driver compacto y sencillo para los motores unipolares paso a paso Driver integrado 293D:Incluye diodos de protección  Descripción de las conexiones
Copyright (c) 2006 Juan Carlos Alonso de Mena Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled GNU Free Documentation License?. |
