Die Umgebungssensoren
PIR, Ultraschall- und Infrarotsensoren zur Entfernungsmessung.
Ein LDR zur Umgebungshelligkeitsmessung für die Scheinwerfersteuerung.
Mit diesen Sensoren tastet der Roboter seine Umgebung ab.
Benutzt werden 2 Ultraschallsensoren für die Vorwärtsfahrt und ein Infrarotsensor für die Rückwärtsfahrt.
2 Infrarotsensoren sind unterhalb des Panzer angebracht, sie dienen als FALL AVOIDING Sensoren.
Durch diese kann der Panzer sogar auf einer Tischplatte fahren ohne das die Gefahr des herunterfallens an der Tischkante besteht.
Auf jeder Seite des Panzers werden 3 Infrarotsensoren benutzt.
Ein PIR Sensor dient im GUARD-Modus des Panzers zur Bewegungswahrnehmung von Lebewesen.