Der Motortreiber
Die Basis der beiden Motortreiber ist der TLE5206:
Bei der blauen Farbe der Spannungsregler handelt es sich um 'Teslanol Schutz- und Isolationslack'.
Die Schaltung ist so ausgelegt das der TLE mehr Amper liefern kann als der Motor benötigt und der Spannungsregler kann mehr Amper liefern als der TLE benötigt !
Zu jedem Motortreiber gehört ein ACS712 Current Sensor, 20A Version, der zwischen Motor und Motortreiber geschaltet wird.
Da die Motortreiber für das Innenleben des Panzers zu gross sind werden diese ausserhalb des Panzers befestigt !
Zum Schutz vor der Umwelt befinden sich die Motortreiber jedoch jeder in einem separaten Gehäuse, aus diesem Grund werden Sie um eine aktive Kühlung erweitert.
Ein Atmega8 wird durch einen DS18B20 die Temperatur messen und gegebenenfalls zwei 5V Lüfter einschalten.
Einer an der Front des Motortreibergehäuses und einen am Deckel.
Der vordere saugt frische Luft ins Gehäuse und der obere drückt die Luft aus dem Gehäuse.
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Alle Streifenrasterplatinen die in diesem Projekt benutzt werden sind reine Prototypen und werden später durch prof. gefertigte Platinen ersetzt ! Leiterplatenservice !
In den zwei grossen Gehäusen sind die Motortreiber eingebaut:
