Die Stromversorgung, unterer Panzerbereich
Stromversorgung der Logik und Sensoren.
Die Stromversorgung des unteren Panzerbereiches besteht aus zwei L4940 5V und einem LF33CV Spanungsregler.
Gespeist werden diese aus 8 Mignon-Akkus mit je 2700mAh, nur der Lüfter im unteren Panzerbereich wird direkt mit der Akkuspannung betrieben.
Die Spannung der Akkus wird während des Betriebes durch einen Voltage Sensor überwacht.
Über eine Ladebuchse im hinteren Panzerbereich können die Akkus direkt im Panzer selber geladen werden.
Dazu wird ein 8 Zellen Ladegerät aus dem RC-Bereich benutzt, der Ansmann Powerjack 8 Delta.
Im unteren Panzerbereich, zwischen der Stromversorgung und den beiden Motoren, befindet sich eine Lüftersteuerung welche über einen DS18B20 die Innentemperatur des Panzers überwacht und einen 12V Radiallüfter steuert.
Dieser wird beim Überschreitten einer vorgegebenen Temperatur (30°C) eingeschaltet und läuft solange bis das Innere des Panzers eine gewisse Mindestabkühlung (25°C) erreicht hat.
Den Kern der Lüftersteuerung bildet ein Arduino Pro Mini Enhancement:
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Im Anhang befindet sich der Steuerungssketch, das PCB-Layout und der Schaltplan.
Das Layout und der Schaltplan wurden mit DipTrace entwickelt (Final Status).
Lueftersteuerung.zip (2.06 KB)
Panzerunterteil Lüftersteuerung.dip (37.4 KB)
Panzerunterteil Lüftersteuerung.dch (14.7 KB)