Deux remarques qui me viennent à la lecture de ce sujet :
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Le décalage des headers sur les Arduino a toujours été présenté comme une erreur "authentique", sans aucune malveillance ; elle s'est perpetuée pour des raisons de rétrocompatibilité avec les shields. Cela dit l'équipe Arduino a montré en passant à la v1.0 de leur librairie AVR qu'il étaient prêts à casser la rétrocompatibilité, donc peut-être qu'un jour l'espacement sera corrigé sur leurs nouvelles générations de cartes.
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Ce que fait l'équipe Arduino est très louable et je suis persuadé qu'ils ont encore un immense rôle à jouer pour la démocratisation de l'électronique, mais Arduino n'est pas une association caritative, c'est une société à but lucratif dont le modèle économique consiste à vendre du hardware.