In allegato uno sketch di circa 80k compilato, l'ho ottenuto partendo da MultiWii 1.9, che utilizza quasi tutte le risorse disponibili su 328p, aggiungendo varie tabelle dati fittizie poste nella flash, in questo modo c'è molto codice vero che fa cose reali.
Dopo averlo caricato il led sul pin 13 esegue una sequenza complessa di lampeggi ripetuta all'infinito, questo perché non trova i sensori I2C ed esegue continuamente la fase di init.
Per il momento di più non posso fare, funziona sicuramente su un MEGA2560, provato sia su Arduino MEGA 2560 che il TiDiGino.
toolchain_test.rar (49.6 KB)