Référence du Langage Arduino : Mini | Standard | Etendue | Librairies | Comparaison
La librairie Stepper pour le contrôle des moteurs pas à pas
Description
Cette librairie vous permet de contrôler des moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires. Les moteurs pas à pas sont des moteurs capables d'exécuter des rotations "cran par cran" d'une grande précision. Pour utiliser cette librairie avec votre carte Arduino, voua avez besoin d'un moteur pas à pas et d'une interface de puissance adaptée pour contrôler le moteur.
Pour plus de détails sur les moteurs pas à pas, voir notamment :
- les notes de Tom Igoe sur les moteurs pas à pas (en anglais).
- la page wikipédia sur les moteurs pas à pas (un peu compliqué...)
Fonctions de la librairie
- Stepper(nombre_pas, broche1, broche2)
- Stepper(nombre_pas, broche1, broche2, broche3, broche4)
- setSpeed(vitesse)
- step(nombre_pas)
Circuits de commande
Voici une présentation des circuits types de commande des moteurs pas-à-pas :
- Moteurs unipolaires : http://arduino.cc/en/Reference/StepperUnipolarCircuit
- Moteurs bipolaires : http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit
Interfaces "clé en main" :
Example
Sur le site Arduino :
- Motor Knob : http://arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob
Sur le site www-mon-club-elec.fr :
Commentaires utilisateurs
Aucun commentaire
Page d'accueil de la référence Arduino en français
Corrections, suggestions et nouvelle documentation peuvent être postées sur le Forum Arduino.
Le texte original de la référence Arduino est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 . Les exemples de code dans la référence sont dans le domaine public.
La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.