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Librairie Stepper

Stepper(nombre_pas, broche1, broche2)

StepperStepper(nombre_pas, broche1, broche2,broche3,broche4)

Description

Cette instruction crée une nouvelle instance de la classe Stepper qui représente un moteur pas à pas particulier connecté à votre carte Arduino. Utiliser cette instruction au début de votre programme, avant les instructions setup() et loop(). Le nombre de paramètre dépend de la façon dont vous avez connecté votre moteur pas à pas, à l'aide de 2 ou de 4 broches de votre carte Arduino.

Syntaxe 


Stepper monMoteurPap = Stepper(nombre_pas, broche1, broche2);
Stepper monMoteurPap = Stepper(nombre_pas, broche1, broche2,broche3,broche4);

Paramètres

  • nombre_pas: le nombre de pas par tour de votre moteur (selon le modèle 48, 100, 200). Si votre moteur indique un nombre de degré par pas, diviser 360 par ce nombre pour obtenir le nombre de pas (par exemple, 360/3.6° donne 100 pas). (type int)
  • broche1, broche2: le numéro des 2 broches connectées via l'interface de commande au moteur (type int)
  • broche3, broche4 : (optionnel) les numéros des 2 autres broches connectées via l'interface de commande, si le moteur utilise une connexion à 4 broches. (type int)

Valeur renvoyée

Une nouvelle instance de la classe Stepper.

Exemple

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6); // déclare un moteur pas à pas appelé myStepper, 
       // 100 pas/tour, utilisant les broches 5 et 6

Voir également

Commentaires utilisateurs

  • Les broches 1 et 2 commandent la 1ère phase, les broches

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Le texte original de la référence Arduino est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 . Les exemples de code dans la référence sont dans le domaine public.

La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.

Traduction de la page originale : http://arduino.cc/en/Reference/StepperConstructor

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