Sommario: Come collegare e gestire un encoder ottico incrementale in quadratura.

Il tipo di encoder: Il tipo di encoder preso in esame è parente stretto del sensore di fine corsa ottico ad interruzione di fasci, questi sono usatissimi su apparecchi come stampanti, fax, fotocopiatori ecc. Ad esempio sulle stampanti lo troviamo come indicatore di fine carta.

Il principio di funzionameno e davvero semplice, un emettitore di infrarrosso e un sensore rilevatore di infrarrosso sono posizionati uno fronte l'altro, quando il sensore rileva l'infrarosso elettricamente fornisce un livello logico HIGH, se mettiamo un'oggetto tra emettitore e rivelatore, interrompiamo il fascio ed il rivelatore fornirà un livello logico LOW.

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