Arduino и Wave шийлд

/*

 Описание:
 * Изпълнява еднократно определен файл от SD картата
 * Използва библиотеката WaveHC
 * Извежда статуса в Serial Monitor

 Свързване:
 LCS -> pin2
 CLK -> pin3 
 DI  -> pin4
 LAT -> pin5
 CCS -> pin10

 Tihomir Trifonov (01-2012)
 email:tisho@inbox.com

 с подкрепата на Robotev.com

*/

// задължителни библиотеки
#include <FatReader.h>
#include <SdReader.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "WaveUtil.h"
#include "WaveHC.h"

SdReader card;    // информация за SD картата
FatVolume vol;    // информация за раздела върху карата
FatReader root;   // информация за файловата система
FatReader f;      // информация за файла, който се възпроизвежда
WaveHC wave;      // аудио обект за възпроизвеждане

void setup() { // начални инициализации

   Serial.begin(9600); // серийна комуникация със скорост 9600 
   // изходни пинове 
   pinMode(2, OUTPUT);  // LCS    // дефинирани са във файла..
   pinMode(3, OUTPUT);  // CLK    // WavePinDefs.h на библиотеката..
   pinMode(4, OUTPUT);  // DI     // и зависят от начина на..
   pinMode(5, OUTPUT);  // LAT    // свързване на пиновете ..
   pinMode(10, OUTPUT); // CCS    // LCS, CLK, DI,LAT и CCS 

  //  if (!card.init(true)) { // 4 MHz (в случaй че не сработи на 8Mhz)
  if (!card.init()) {         // 8 MHz скорост по подразбиране 
    Serial.print("Card init. failed!");  // съобщава за възникнала грешка
    while(1);                            // не прави нищо (halt)
  }
  // търси FAT раздел върху картата
  uint8_t part;
  for (part = 0; part < 5; part++) {     1
    if (vol.init(card, part)) // намерен е раздел
      break;                             
  }
  if (part == 5) { // не е намерен FAT раздел                    
    putstring_nl("No valid FAT partition!"); // извежда съобщение .. 
    while(1);                                // не прави нищо (halt)
  }
  // опитва да отвори главната директория
  if (!root.openRoot(vol)) {  // ако не успее
    putstring_nl("Can't open root dir!"); // извежда съобщение ..
    while(1);                             // и не прави нищо (halt)
  }
}

void loop() { // програмен цикъл

      playfile("1.WAV");// възпроизвежда файла "1.WAV"
      while(1);// не прави нищо (halt)      
}

void playfile(char *name) { // възпроизвежда файлове

  // проверява възпроизвежда ли се музика
  if (wave.isplaying) {// aко се възпроизвежда .. 
    wave.stop();       // я спира 
  }
  // търси файла в главанта директория
  if (!f.open(root, name)) { // ако не го намери..
    putstring("Couldn't open file "); // извежда съобщение..
    Serial.print(name); return; // и името на файла
  }
  // прочита файла и създава аудио обект от него
  if (!wave.create(f)) { // ако формата е невалиден..
    putstring_nl("Not a valid WAV");  // извежда съобщение
    return;
  }
  // извежда Playing:"името на файла"
   Serial.print("Playing "); Serial.println(name);

  // започва възпроизвеждане чрез прекъсвания
  wave.play(); 

    while (wave.isplaying) { // докато се възрпоизвежда файла ..
          Serial.print("|"); // добавя | на всеки ..
          delay(100);  // 100 милисекудни
    }
}