Ping))) é o nome de um sensor de distância por ultrassom da Parallax. Ele detecta a distância do objeto mais próximo à sua frente, até uma distância máxima de 3 m. Ele fica a enviar rajadas de ultrassom e a escutar o eco causado pela reflexão das ondas que colidem em um objeto. O Arduino envia um pequeno pulso elétrico para engatilhar a deteção e, depois, fica a observar se há o retorno de um pulso no mesmo pino. A duração desse segundo pulso é igual ao tempo gasto pela onda sonora ir até o objeto, refletir e retornar ao Ping))). Como sabemos a velocidade do som, calculamos a distância.
O pino de 5V do Ping))) é ligado aos 5V do Arduino, o GND ao GND (duh) e o pino SIG ao pino digital 7 do Arduino.
int pingPin = 7; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, inches, cm; // O PING))) é engatilhado por meio de um pulso HIGH de 2 ou mais microssegundos. // Põe-se um pulso LOW de antemão para que o pulso de HIGH seja evidente. pinMode(pingPin, OUTPUT); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingPin, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(pingPin, LOW); // O mesmo pino é usado para ler o sinal do PING))): um pulso // HIGH cuja duração é o tempo (em microssegundos) desde o envio // da rajada sonora até o retorno do eco pinMode(pingPin, INPUT); duration = pulseIn(pingPin, HIGH); // converta o tempo para distância inches = microsecondsToInches(duration); cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); } long microsecondsToInches(long microseconds) { // De acordo com a folha de dados da Parallax, há // 73.746 microssegundos por polegada (o som viaja a 1130 pés por // segundo). Isto dá a distância viajada pela rajada sonora, ricochetear e // retornar, de forma que dividimos por 2 para obter a distância até o obstáculo. // Veja: https://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf return microseconds / 74 / 2; } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { // A velocidade do som é 340 m/s ou 29 microssegundos por centímetro. // A rajada sonora vai e volta, portanto, para achar a distância até o // objeto, tomamos metade da distância de viagem. return microseconds / 29 / 2; }