delay()

설명

매개변수에 정한 시간(밀리 초) 동안 프로그램 멈춤. (1초는 1000 밀리 초)

문법

delay(ms)

매개변수

ms: 멈출 밀리 초 (unsigned long)

반환

없음

예제 코드

이 코드는 출력 핀을 토글하기 전에 프로그램을 1초 멈춤

int ledPin = 13;              // LED 연결 디지털 핀 13

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 디지털 핀을 출력으로
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED 켬
  delay(1000);                // 1초 기다림
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED 끔
  delay(1000);                // 1초 기다림
}

주의와 경고

delay() 함수로 깜빡이는 LED 를 만들기 쉽고, 많은 스케치가 짧은 delay를 써서 그런 작업을 switch debouncing로 하지만, 스케치에서 delay() 를 쓰는 것은 눈에 띄는 단점이 있다. delay 함수 동안 센서 읽기, 수학 계산, 핀 다루기가 중단되므로, 결과적으로, 거의 모든 다른 작업이 멈춘다. 시간을 제어하는 다른 접근으로 아래에 있는 millis() 함수와 스케치를 보세요. 좀더 똑똑한 프로그래머는 delay() 를 10 밀리초보다 긴 타이밍 이벤트를 아두이노 스케치가 아주 간단한 경우가 아니면 대개 사용하지 않는다.

그러나, 어떤 것은 delay() 함수가 Atmega 칩을 제어하는 동안에도 이루어지는데, 왜냐면 delay 함수가 인터럽트를 비활성화 하지 않기 때문이다. RX에서 나타나는 시리얼 통신은 기록되고, PWM (analogWrite) 값과 핀 상태가 유지되며, interrupts 은 정상으로 동작한다.

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