Referência da Linguagem

Estrutura

• void setup()
• void loop()
• Declaração de Variáveis
• Declaração de Funções

Estruturas de controle

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

Outras Sintaxe

• ; (ponto-e-vírgula)
• {} (chaves)
• //(comentário de uma linha)
• /* */ (comentário multilinhas)

Operadores Aritméticos

• = (atribuição)
• + (adição)
• - subtração)
• * (multiplicação)
• / (divisão)
• % (módulo)

Operadores Comparativos

• == (igual a)
• != (não igual a)
• < (menor que)
• > (maior que)
• <= (menor ou igual a)
• >= (maior ou igual a)

Operadores Booleanos

• && (e)
• || (ou)
• ! (negação)

Operadores de Atribuição Composta

• ++ (incremento)
• -- (decremento)
• += (adição composta)
• -= (subtração composta)
• *= (multiplicação composta)
• /= (divisão composta)

Variáveis

Variáveis são expressões que você pode usar em programas para armazenar valores, como, por exemplo, a leitura de um sensor a partir de um pino analógico.

Constantes

Constantes são rótulos para certos valores, os quais são pré-definidos no compilador do Arduino. Você não precisa definir ou inicializar constantes. Arduino inclui as seguintes constantes pré-definidas.

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• true | false

• Constantes Inteiras

Tipos de Dados

Variáveis podem ter vários tipos, que são descritos abaixo.

• boolean
• char
• byte?
• int?
• unsigned int?
• long
• unsigned long?
• float?
• double?
• string?
• array?
• void

Conversão

• char()
• byte()
• int()
• long?()
• float?()

Referência

• mapa ASCII?

Funções

Digital I/O (entradas e saídas digitais)

• pinMode(pino, modo)
• digitalWrite?(pino, valor)
• int digitalRead(pino)

Analog I/O (entradas e saídas analógicas)

• int analogRead(pino)
• analogWrite(pino, valor) - PWM

Advanced I/O (entradas e saídas avançadas)

• tone()
• noTone()
• shiftOut?(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)
• unsigned long pulseIn(pino, valor)

Temporizadores

• unsigned long millis()
• delay(ms)
• delayMicroseconds?(us)

Matemática

• min? (x, y)
• max? (x, y)
• abs? (x)
• constrain? (x, a, b)
• map? (value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
• pow? (base, exponent)
• sq? (x)
• sqrt? (x)

Trigonometria

• sin? (rad)
• cos? (rad)
• tan? (rad)

Números Randômicos

• randomSeed? (seed)
• long random? (max)
• long random? (min, max)

Comunicação Serial

Usada para comunicação entre a placa Arduino e um omputador ou outros dispositivos. Esta comunicação acontece via conexão serial ou USB da placa Arduino, sobre pinos digitais 0 (RX) 1 (TX). Então, se você usa estas funções, não pode usar os pinos 0 nem 1 para entradas e/ou saídas digital.

• Serial.begin(speed)
• int Serial.available()
• int Serial.read()
• Serial.flush()
• Serial.print(data)
• Serial.println(data)

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